FAQ CAN

Wie ist die PIN-Belegung der Signalbuchsen von CAN Modulen?

Die Pinbelegung der Signalbuchse für CAN Module finden Sie im "MiniModule Handbuch", welches unter "Hilfe" im Programm CSMconfig hinterlegt ist.

PIN-Belegung der Standard CSM Signalbuchsen:

PIN-Belegung für kundenspezifische Signalbuchsen:

Was ist die Einzelkanalkonfiguration?

Üblicherweise wird die CAN-ID für CSM Messmodule pro Messmodul festgelegt. Dieses belegt dann einen zusammenhängenden Bereich von CAN-Identifiern. Bei einigen Messmodulen kann die Angabe von CAN-Identifier und deren Senderate jedoch auch pro Kanal erfolgen.

CAN-Identifier können kanalweise vollkommen unabhängig voneinander festgelegt werden. Das Format (11/29-Bit) muss jedoch der CAN-Bus-Definition entsprechen. Die Option, CAN-Identifier und Senderate pro Kanal zu definieren, wird im Dialog für Gerätekonfiguration bzw. in der Ansicht Geräteliste aktiviert.

Einschränkungen bei der Einzelkanalkonfiguration:

• Wenn die Option Konfiguration pro Kanal aktiviert ist, kann bei einigen Modulen die Info-Botschaft nicht aktiviert werden.
• Das Messmodul generiert eine höhere Buslast, wenn es die Kanäle in separaten CAN-Botschaften sendet.
• Die Option, CAN-Identifier und Senderate pro Kanal zu definieren, wird nicht von allen Messmodulen / Firmware-Ständen unterstützt.
• Die ID NULL schaltet den jeweiligen Kanal ab. Es wird keine CAN-Botschaft gesendet.

Mein Sensor hat drei Anschlüsse. Wie muss ich diesen an mein ADMM anschließen?

Bei der AD MM-Serie wird die Eingangsspannung (=>Ausgangsspannung des Sensors) zwischen V_{IN +} und V_{IN -} gemessen. Diese PINs sind gegen den Rest des Moduls isoliert und haben kein definiertes Potential, bis ein Sensor angeschlossen ist.

Da Sensoren die Ausgangsspannung relativ zur Sensormasse messen, muss V_IN- ebenfalls mit der Sensormasse verbunden werden.

Wie kann man Auto Offset (Nullabgleich) via Botschaft erreichen?

Diese Funktion steht nur für folgende CAN-Modultypen zur Verfügung:

• AD4 MC10 (ADMM 4) HW Rev. G400 und nachfolgende Revisionen
• AD8 pro MC2 (ADMM 8 pro) HW Rev. D000 und nachfolgende Revisionen
• AD8 pro MD2 (ADMM 8 pro2) HW Rev. G400
• CNT 4 evo HW Rev. B

Damit die Funktion verwendet werden kann, muss diese in den Programmeinstellungen von CSMconfig aktiviert werden. Öffnen Sie hierzu die Einstellungen und aktivieren sie folgenden Eintrag: "Modulinterne Abgleichverfahren zulassen". Der Abgleich des Nullpunktes erfolgt (und nur bei diesem ADMM) im Modul. Das heißt eine Änderung der Offseteinstellung ändert nicht das DBC-File.

Wie erkennt man, welche Botschaft beim Offsetabgleich verwendet wird?

In CSM config haben Sie zwei Möglichkeiten, die CAN-Botschaft für den Nullpunktabgleich zu erkennen und ggf. zu ändern.

Wie unterscheiden sich die Messbereiche zwischen verschiedenen AD CAN MiniModulen?

Die Unterscheidung in den Messbereichen ist abhängig vom Modultyp.

AD CAN MM-Serie (ADMM Classic): ±100, ±200, ±500 mV und ±10, ±20, ±60 V

AD pro CAN MM-Serie (ADMM pro/pro2): ±10, ±20, ±50, ±100, ±200, ±500 mV und ±1, ±2, ±5, ±10, ±20, ±60 V

Weitere Unterschiede zu den Modultypen der Serien AD CAN MM und AD pro CAN MM können den Datenblättern im Downloadbereich der Webseite entnommen werden.

Der Kanalkommentar kann nicht in das Messmodul geschrieben werden. Das entsprechende Feld wird in CSMconfig ausgegraut dargestellt.

Das Schreiben von Kanalkommentaren wird nicht von allen Messmodulen unterstützt.

Aktuell wird dieses Feature von folgenden Modultypen unterstützt:

• AD pro CAN MM-Serie (AD CAN MM "pro"-Serie)
• TH CAN MM "pro"-Serie
• STG CAN MM
• CNT 4 evo
• alle HV MiniModule
• AD ECAT MM
• STGMM ECAT MM

Das STGMM CAN führt auf die angegebene CAN-ID keinen Remote Brückenabgleich durch?

Anders als bei den ADMM CAN reagiert das STGMM CAN nicht auf eine Botschaft mit beliebigem Inhalt. Die CAN Botschaft, welche im Messmodul die Berechnung des Nullpunkt-Offset für den jeweiligen Kanal triggern soll, muss folgenden Inhalt aufweisen:

Was passiert, wenn man während der Messung die Verbindungsleitung abzieht und wieder ansteckt?

Die CAN-Messmodule werden über den Bus mit Spannung versorgt. Die Module bis zur Trennstelle messen und senden weiter. Ab der Trennstelle kommen keine Messdaten mehr. Stellt man die Verbindung zwischen CAN-Bus und Modul wieder her, messen und senden die Module normal weiter.

Mit welchen IDs arbeiten die OUTMM, wenn keine DBC-Zuordnungen verwendet werden?

Die verwendeten IDs sind in CSMconfig nur sichtbar, wenn der Expertenmodus aktiviert ist. Aktivieren Sie den Expertenmodus über das Systemmenü in der Kopfleiste: Mit einem Klick auf das Programmsymbol links in der Kopfleiste öffnet sich das Systemmenü und hier kann der Expertenmodus aktiviert werden.

Nach der Aktivierung des Expertenmodus stehen die CAN-IDs in den Kanaleinstellungen zur Verfügung. Damit diese in den Spalten dargestellt werden, muss in den Kanaleinstellungen das Flag "CAN" gesetzt sein.

Wie wird bei PTMM der Sensorbruch erkannt?

Die Module erwarten Werte im Bereich von -50 bis +500°C. Wenn ein Wert außerhalb des Bereichs liegt, wird ein Sensorbruch erkannt.

Welcher Überstrom ist bei einem CSMshunt 2,5A passive zulässig?

Bei dem CSMshunt passive ist ein zeitlich begrenzter Überstrom von 10A erlaubt.
Dieser Strom darf, wie bei allen CSMshunts, maximal nur 5 Sekunden anliegen.

Welcher Überstrom ist bei einem CSM shunt 500 open passive zulässig?

Der zulässige Überstrom für den CSM shunt 500 open passive ist abhängig von der Zeitdauer, die der Strom anliegt:

• 2000A für maximal 2 Sekunden
• 1500A für maximal 10 Sekunden
• 1000A für maximal 30 Sekunden
• 500A - kein zeitliche Begrenzung
• 630A - maximal zulässige Dauerstrom

Können bei einem CSM Shunt 25A auch höhere Werte als 25A angezeigt werden? (bei kurzzeitigen Stromspitzen)

Der Messverstärker des Shunts hat einen Verstärkungsfaktor, der an den Strombereich angepasst ist. Er gibt bei 25A eine Spannung von 10V aus. Eine höhere Spannung als die 10V kann der Messverstärker nicht ausgeben. Kurzzeitige Spitzen werden also abgeschnitten.

Warum kann bei kleinen Messbereichen nicht jeder Filter eingestellt werden?

Ein STGMM Messmodul kann sehr kleine Signale messen, wenn der Rauschanteil des Eingangsignals durch die Verwendung von Filter (Butterworth, Grenzfrequenz max. 100 Hz) reduziert wird. CSMconfig kann solche Fälle erkennen und passt dann die Liste möglicher Filterfrequenzen an. Höhere Filterfrequenzen stehen allerdings nur bei der Verwendung größerer Messbereiche zur Verfügung.

Wo der untere Grenzwert für den Beginn eines reduzierten Messbereichs liegt, hängt von bestimmten Parametern ab. In der folgenden Tabelle wurden hierzu ein paar Beispiele zusammengefasst.

Warum können beim Einsatz von CSMpressure, Lambda CANc und NOxCAN nicht alle CAN ID verwendet werden?

Die Messmodule CSMpressure, LambdaCANc und NO_xCAN verwenden das CANopen Protokoll. Der CANopen Standard belegt bereits einige IDs für interne Kommunikationszwecke. Aus diesem Grund kann nicht der gesamte ID-Bereich eingestellt werden.

Vorbelegete und dadurch gesperrte IDs sind folgende:

Standardmäßig fängt CSMconfig mit der CAN-ID Vergabe bei 0x600 an. Sobald CANopen Module in dem Aufbau enthalten sind, verschiebt sich die CAN Basis ID automatisch auf 0x680.

Welche Informationen liefert die Info-Botschaft bei den CAN-Modulen?

Mit der Option "Info-Botschaft" können Signale zu Gerätetyp, Gerätestatus, Softwareversion sowie zu Seriennummer und der Innentemperatur des Messmoduls versendet werden. Die Daten werden in einer separaten Botschaft übertragen (zusätzliche Buslast).

Abhängig des Modultyps werden die folgenden Signale in der Messsoftware dargestellt.

Infobotschaft