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FAQ

Häufig gestellte Fragen zu ausgewählten Themen.

FAQ allgemein

Ich finde meine Module in CSMconfig nicht. Was kann ich machen?

Bei CAN-Modulen überprüfen Sie bitte folgende Punkte:

  • Messkette mit einem Abschlusswiderstand abschließen.
  • In den CSMconfig Einstellungen die Bitratenerkennung aktivieren und versuchen, die Module über "Auto-Konfiguration" zu finden.
  • Die Module einzeln anschließen und mit der Auto-Konfiguration einlesen.
  • Alle Module an einem CAN-Bus müssen dieselbe Bitrate verwenden.
  • Buslast der Messkette überprüfen. Dieser Fall kann auftreten, wenn Module einzeln konfiguriert werden und zusammengesteckt werden. Zur Behebung die Module einzeln einlesen und eine niedrigere Senderate auswählen.
  • In einer langen Messkette eine Zwischeneinspeisung verwenden.
  • Keine reinen CANopen-Module verwenden (z. B. NH3CAN). Diese werden von CSMconfig nicht unterstützt und deshalb auch nicht gefunden.

Bei ECAT-Modulen überprüfen Sie bitte folgende Punkte:

  • Keinen externen (USB-to-)Ethernet-Adapter verwenden, wenn mit hohen Abtastraten (>500kHz) gearbeitet wird.
  • Ist die maximale Modul- oder Kanalanzahl für die Messkette überschritten? Diese sind abhängig vom ECAT-Betriebsmodus und werden im XCPG-Dialog angezeigt.
  • Vor dem Start der Messung warten, bis die Status LED bei allen Modulen grün leuchtet.
  • In einer langen Messkette eine Zwischeneinspeisung verwenden.
  • Vor dem Bearbeiten der Messkette das Gateway in CSMconfig offline schalten und erst dann die Module umstecken. Anschließend das Gateway wieder online schalten.
  • Für Messungen mit mehr als einem Gateway einen Switch verwenden. Die gleichzeitige Verwendung von zwei Netzwerkkarten für Messungen und Konfiguration kann zu Kommunikationsproblemen führen.
  • Die Firewall-Einstellungen des PC blockieren die Kommunikation zwischen CSMconfig und dem XCP-Gateway.

Wieviele schnelle ECAT Module können maximal an ein XCP-Gateway angeschlossen werden?

Hinweis: Für die Verwendung von High Speed-Messraten (Abtastraten größer als 10kHz) bei CSM ECAT-Modulen muss der ECAT-Betriebsmodus im XCP-Gateway auf "10kHz" oder "packed" eingestellt werden.

Die maximal mögliche Modulanzahl hängt maßgeblich von der gewünschten Abtastrate ab. Werden alle Module der Messkette auf dieselbe Rate konfiguriert, dann gilt folgende Tabelle:

Messrate max. Anzahl Module max. Kanalanzahl
10 kHz 25 × ECAT STGMM 6 150 Kanäle
25 × AD4 ECAT MM 100 Kanäle
100 kHz 11 × AD4 ECAT MM 44 Kanäle
1000 kHz 1 × AD4 ECAT MM 4 Kanäle


Gemischte High Speed-Messraten können nur in Kombination mit dem XCP-Format der Version 1.4 verwendet werden. Dazu in den CSMconfig Einstellungen die XCP-Kompatibilität entsprechend einstellen. Die Kombinationsmöglichkeiten von Modulen mit unterschiedlichen Abtastraten sind schier unbegrenzt. Daher sind für zwei Kombinationen die jeweils maximale Zahl Module in folgender Tabelle als Beispiel gelistet:

max. Anzahl Module Messrate max. Kanalanzahl

1 × AD4 ECAT MM
+ 1 × AD4 ECAT MM
+ 1 × AD4 ECAT MM

1000 kHz 4 Kanäle
100 kHz 4 Kanäle
10 kHz 4 Kanäle
1 × AD4 ECAT MM
+ 11 × AD4 ECAT MM
1000 kHz 4 Kanäle
10 kHz 44 Kanäle

Die Konfigurationssoftware CSMconfig gibt Rückmeldung bei der Konfiguration einer ECAT-Messkette:
Wenn bei einer Konfiguration einer ECAT-Messkette oder eines ECAT-Moduls die zulässige Buslast überschritten wird, erscheint eine Warnmeldung. Überlastkonfigurationen lassen sich damit einfach erkennen und verhindern.

Wo kann ich das INCA AddOn CAN/ETH herunterladen?

Bei den CSM INCA AddOns handelt es sich um lizensierte Software. Falls Sie noch keine Lizenz haben, wenden Sie sich bitte an Ihren persönlichen Kundenbetreuer oder an sales@csm.de.

Falls Sie bereits eine Lizenz haben und nur auf de Suche nach dem Installationspaket sind, kontaktieren Sie bitte Ihren persönlichen Kundenbetreuer oder den CSM Support.

Welche Module unterstützen TEDS?

Ein vollständige Auflistung der CAN Module mit TEDS-Funktionalität finden Sie hier: Messmodule mit TEDS-Unterstützung

Die STGMM 6 CAN- und ECAT-Module unterstützen TEDS (CSM-proprietäres Template).

Wie ist die PIN-Belegung der Signalbuchsen von CAN Modulen?

Die Pinbelegung der Signalbuchse für CAN Module finden Sie im "MiniModule Handbuch", welches unter "Hilfe" im Programm CSMconfig hinterlegt ist.

PIN-Belegung der Standard CAN-Signalbuchsen:

Signalbuchse für PT CAN MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 0B, 6pol
1 VIN + Messspannung Plus
2 VIN - Messspannung Minus
3 -- nicht angeschlossen
4 VOUT + Sensorversorgung Plus
5 VOUT - Sensorversorgung Minus
6 -- nicht angeschlossen
Signalbuchse für CNT CAN MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 0B, 6pol
1 VIN + Messspannung Plus
2 VIN - Messspannung Minus
3 -- nicht angeschlossen
4 VOUT + Sensorversorgung Plus
5 VGND Sensorversorgung Masse
6 -- nicht angeschlossen
Signalbuchse für AD CAN MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 0B, 6pol
1 VIN + Messspannung Plus
2 VIN - Messspannung Minus
3 -- nicht angeschlossen
4 VOUT + Sensorversorgung Plus
5 VGND Sensorversorgung Masse
6 VOUT - Sensorversorgung Minus
Signalbuchsen für STG CAN MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 1B, 8pol
1 VIN - Messspannung Minus
2 VIN +
Messspannung Plus
3 VOUT - Brückenspeisespannung Minus
4 VOUT + Brückenspeisespannung Plus
5 VSENSE - Sense Minus
6 VSENSE + Sense Plus
7 Channel Shield Schirm für Messsignal
8 Data Datenleitung (TEDS)
Gehäuse Cable Shield äußerer Schirm (Gehäuse)

Wie ist die PIN-Belegung der Signalbuchsen von ECAT Modulen?

Die Pinbelegung der entsprechenden Signalbuchse für die ECAT Module finden Sie in den beiden Dokumenten "ECAT STGMM6" und "ECAT ADMM4 HS", welche unter dem Menüpunkt "Hilfe" in der Software CSMconfig hinterlegt sind.

Standard PIN-Belegung der ECAT-Signalbuchsen:

Signalbuchsen für die AD4 ECAT MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal
(unipolare Sensorversorgung)
Signal
(bipolare Sensorversorgung)
Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 1B, 8pol
1 VIN - VIN - Messspannung Minus
2 VIN +
VIN +
Messspannung Plus
3 VGND VGND Sensorversorgungsspannung Masse
4 VOUT + VOUT + Sensorversorgungsspannung Plus
5 - VOUT - Sensorversorgungsspannung Minus
6 - - nicht angeschlossen
7 Channel Shield Channel Shield Schirm für Messsignal
8 Data Data Datenleitung (TEDS)
Gehäuse Cable Shield Cable Shield äußerer Schirm (Gehäuse)
Signalbuchsen für die STG ECAT MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 1B, 8pol
1 VIN - Messspannung Minus
2 VIN +
Messspannung Plus
3 VOUT - Brückenspeisespannung Minus
4 VOUT + Brückenspeisespannung Plus
5 VSENSE - Sense Minus
6 VSENSE + Sense Plus
7 Channel Shield Schirm für Messsignal
8 Data Datenleitung (TEDS)
Gehäuse Cable Shield äußerer Schirm (Gehäuse)

Welche Interfaces werden vom CSM INCA AddOn CAN unterstützt?

Die Einbindung der CAN-Schnittstellen in das CSM INCA AddOn CAN basiert auf der BOA-Treiberbibliothek von INCA. Dadurch werden alle CAN-Interfaces/-Schnittstellen unterstützt, die auch durch die BOA-Installation auf Ihrem PC unterstützt werden. Zusätzlich können ETAS CAN-Interfaces verwendet werden.

Für eine vollständige Liste aller unterstützter CAN-Interfaces Ihrer BOA-Treiberbibliothek wenden Sie sich bitte an ETAS.

Welche CAN-Interfaces werden von CSMconfig unterstützt?

Eine Liste der Interfaces welche von CSMconfig unterstützt werden, finden Sie in der Hilfe unter dem Stichwort "" Unterstützte CAN-Interfaces"". Die Verwendung der Interfaces setzt voraus, dass die Treiber des Herstellers installiert wurden.

Je nachdem, welche Treiberbibliothek Sie in den Programmeinstellungen von CSMconfig aktiviert haben, können unterschiedliche Schnittstellen verwendet werden:

CSM Interface-Bibliothek

Folgende Interfaces werden von CSMconfig aktuell unterstützt:

  • CSM (CSMcan)
  • VECTOR (VNxxx, CANCard-X, CANCard-XL, ETAS CANLink, ...)
  • KVASER (LAPcan, USB-CAN II, ...)
  • dSPACE (DCI-CAN1, ...)
  • softing (CANCard2, ... )
  • PEAK (PCAN-USB with PCAN Light API)
  • National Instruments (NI PCMCIA-CAN Serie 2 mit NI_CAN Treiber-Paket)
  • IXXAT (USB-to-CAN compact, ...)
  • Intrepid (ValueCAN 2, 3)

BOA (ETAS INCA 7.1)

Wenn BOA als aktive Interface-Bibliothek ausgewählt wurde, unterstützt CSMconfig alle CAN-Interfaces, die auch durch die BOA-Installation auf Ihrem PC unterstützt werden. Für eine vollständige Liste aller von Ihrer BOA-Treiberinstallation unterstützten CAN-Interfaces wenden Sie sich bitte an ETAS.

Welche CAN-Interfaces werden von CSMview unterstützt?

Aktuell werden in CSMview nicht alle in CSMconfig verfügbaren CAN-Schnittstellen unterstützt. Für CSMview stehen derzeit CAN- Schnittstellen der folgenden Hersteller zur Verfügung:

  • CSM
  • Vector
  • Kvaser

Hinweis: BOA-Treiber-basierte Schnittstellen werden nicht unterstützt.

Wo findet man die Gehäuseabmessung der jeweiligen Module?

Auf der CSM-Website sind alle Abmessungen der Modulgehäuse aufgeführt.

  • Auf jeder Modulseite (z.B. AD CAN-MM) befindet sich eine Tabelle mit den verfügbaren Gehäusevarianten.
  • Klicken Sie auf die Titelzeile der jeweiligen Gehäusevariante.
  • Es öffnet sich ein Overlay, welches die Abmessungen des gewählten Gehäusetypes darstellt.

Diese sind im Einzelnen: Case eXtra Small (CXS), Case Small (CS), Slide Case Small (SCS), Case Large (CL), Slide Case Large (SCL)

Was ist die Einzelkanalkonfiguration?

Üblicherweise wird die CAN-ID für CSM Messmodule pro Messmodul festgelegt. Dieses belegt dann einen zusammenhängenden Bereich von CAN-Identifiern. Bei einigen Messmodulen kann die Angabe von CAN-Identifier und deren Senderate jedoch auch pro Kanal erfolgen.

CAN-Identifier können kanalweise vollkommen unabhängig voneinander festgelegt werden. Das Format (11/29-Bit) muss jedoch der CAN-Bus-Definition entsprechen. Die Option, CAN-Identifier und Senderate pro Kanal zu definieren, wird im Dialog für Gerätekonfiguration bzw. in der Ansicht Geräteliste aktiviert.

Einschränkungen bei der Einzelkanalkonfiguration:

  • Wenn die Option Konfiguration pro Kanal aktiviert ist, kann keine Info-Botschaft gesendet werden.
  • Das Messmodul generiert eine höhere Buslast, wenn es die Kanäle in separaten CAN-Botschaften sendet.
  • Die Option, CAN-Identifier und Senderate pro Kanal zu definieren, wird nicht von allen Messmodulen / Firmware-Ständen unterstützt.
  • Die ID NULL schaltet den jeweiligen Kanal ab. Es wird keine CAN-Botschaft gesendet.

Mein Sensor hat drei Anschlüsse. Wie muss ich diesen an mein ADMM anschließen?

Bei der AD MM-Serie wird die Eingangsspannung (=>Ausgangsspannung des Sensors) zwischen VIN + und VIN - gemessen. Diese PINs sind gegen den Rest des Moduls isoliert und haben kein definiertes Potential, bis ein Sensor angeschlossen ist.

Da Sensoren die Ausgangsspannung relativ zur Sensormasse messen, muss VIN- ebenfalls mit der Sensormasse verbunden werden.

Anschlussbelegung bei AD CAN MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 0B, 6pol
1 VIN + Messspannung Plus
2 VIN - Messspannung Minus
3 -- nicht angeschlossen
4 VOUT + Sensorversorgung Plus
5 VGND Sensorversorgung Masse
6 VOUT - Sensorversorgung Minus


Anschlussbelegung bei AD ECAT MM-Serie
Buchse Messeingang Pin Signal
(unipolare Sensorversorgung)
Signal
(bipolare Sensorversorgung)
Beschreibung
Sicht auf Modulfront LEMO 0B, 6pol
Sicht auf Modulfront
LEMO 1B, 8pol
1 VIN - VIN - Messspannung Minus
2 VIN +
VIN +
Messspannung Plus
3 VGND VGND Sensorversorgungsspannung Masse
4 VOUT + VOUT + Sensorversorgungsspannung Plus
5 - VOUT - Sensorversorgungsspannung Minus
6 - - nicht angeschlossen
7 Channel Shield Channel Shield Schirm für Messsignal
8 Data Data Datenleitung (TEDS)
Gehäuse Cable Shield Cable Shield äußerer Schirm (Gehäuse)

FAQ ECM

Kann man die Baudrate eines ECM-Moduls (LambdaCANc,…) in CSMconfig umstellen?

Die Baudrate kann nur mit dem ECM Konfigurationstool geändert werden. Das ECM-Konfigurationstool kann unter folgenden Link herunter geladen werden: http://www.ecm-co.com/download.asp?35010

In CSMconfig kann das Modul anschließend wie gewohnt eingelesen und parametriert werden.

Kann ich die Heiz- und Sensorkennlinie manuell über CSMconfig anpassen?

Heiz- und Sensorkennlinien können mit Hilfe der Konfigurationssoftware CSMconfig angepasst werden. Über das Konfigurationspanel gibt es die Möglichkeit, die beiden Kennlinien entsprechend zu ändern. Weitere Informationen finden Sie in der CSMconfig Hilfe unter dem Stichwort ECM Heizerkennlinie.

Informationen zu den Kennlinien können dem Datenblatt der Sonde entnommen werden.

Auswirkung von Kondenswasser auf das Abgassystem

Trifft Kondenswasser auf die heißen Sonde, kann die Keramik springen und die Sonde ist somit defekt.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten das zu verhindern:

  • Ein Schutzrohr auf der Sonde (hat jede Sonde, bei LSU4.9 gibt es ganz unterschiedliche), das Wassertröpfchen abhält, aber immer noch Gaswechsel zulässt
  • Taupunktende abwarten, das heißt alles Wasser ist aus dem System raus. Das kann bei einem Diesel mehrere Minuten dauern; Sonde ist solange nicht beheizt. (ungeregeltes Abgas)
  • Montage an einem Ort wo kein / wenig Wassertröpfchen vorhanden sind.

Welche Interfaces werden vom ECM Configuration Tool unterstützt?

  • Kvaser
  • ETAS
  • Peak USB-to-CAN Adapter
  • VectorCAN

Was muss bei einem Firmware-Update der ECM-Module beachtet werden?

Bitte beachten Sie folgendes bei einem Firmware-Update der ECM-Module:

  • Während des Updates auf keinen Fall die Stromversorgung unterbrechen.
  • Es kann jeweils nur bei einem ECM-Modul gleichzeitig die Firmware aktualisiert werden.
  • Es dürfen sich keine weiteren Module am CAN-Bus befinden (auch keine weiteen ECM-Module)
  • Richtige Firmware für das Modul muss ausgewählt sein. Durch das Konfigurations-Tool erfolgt keine Plausibilisierung auf die richtige Firmware-Datei.
  • Es darf keine Sonde am Modul angeschlossen sein.
  • Nach dem erfolgreichen Update warten, bis das Modul neu gestartet wurde und betriebsbereit ist. (Rote LED blinkt alle 2 Sekunden; Konfigurations-Tool wird den Fehler 0x14 zeigen - keine Sonde angeschlossen.)